一种行走路径最优化的无人物流车控制系统

摘要

本实用新型涉及一种行走路径最优化的无人物流车控制系统，所属工业自动化搬运控制技术领域，包括运行轨道，运行轨道内设有若干与运行轨道呈弧形连接的横向轨道，运行轨道、横向轨道上均设有若干无人物流车，运行轨道一侧设有卸载站，运行轨道另一侧设有待载站，待载站与卸载站间设有若干与横向轨道相等距间隔且平行的装载站。具有结构紧凑、自动化配车，智能化搬运，自动控制搬运生产线，大大提高生产效率，降低运营成本和省时省力的特点。采用多个搬运方式来替代单个搬运，根据信号自动输出提示，运送中或运送完成，保证整套系统的自动运行。