一种无级可调导引头伺服机构

摘要

一种无级可调导引头伺服机构，包括负载框、两个连杆、原动杆、驱动电机，两个连杆的上、下端分别通过螺栓销与负载框和原动杆对称铰接，原动杆套装在驱动电机轴上并通过圆柱销固定连接；所述连杆依次由上连接架、调节杆、下连接架螺纹连接而成，上、下连接架结构相同且相对设置，且上、下连接架分别与负载框和原动杆铰接。本实用新型通过旋转调节杆保证装配后负载框回转轴与驱动电机回转轴间距与连杆长度一致，从而提高了导引头伺服机构的运动精度和力的传递精度；且调节方便，装配难度低，装配后两根连杆长度的一致性好，解决了连杆通用性差的问题，提高了装配效率，降低了生产成本。