一种芽苗菜自动采收装置

摘要

本实用新型涉及苗芽栽培技术领域，特别涉及一种芽苗菜自动采收装置。包括机械手取盘机构和裁剪机构，所述裁剪机构位于机械手取盘机构的一侧，所述机械手取盘机构包括机械臂和夹盘机构，所述夹盘机构设置在机械臂上，所述夹盘机构能任意角度旋转。本实用新型通过机械手取盘机构将其栽培盘从栽培盘传输带上水平抓起，再将其旋转90°或180°从而与垂直或水平裁剪机构的裁剪刀持平向裁剪机构推进，使其裁剪机构进行裁剪，从而芽苗菜就会直接掉落在芽苗菜传送带上送走，不会再掉落在栽培盘上，从而减免了后期的处理工序，增加其生产效率。