一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置

摘要

一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置，属于机器人精密减速器制备技术领域，结构上由直线运动机构和旋转运动机构构成，其中旋转运动机构为两级行星减速运动机构，通过伺服电机驱动完成，直线运动机构为液压运动机构，通过进出液压油实现，装置结构新颖，通过给定直线进给速度和旋转的角速度来实现加工，其中直线进给速度在0.5mm/min～5mm/min范围内可调，周向旋转角度：0°～45°可调，旋转角速度则可在0弧度/秒～0.0011弧度/秒～0.00022弧度/秒范围内可调，加工精度高，产生振动小、减少了附加动载荷、承载能力高、增加了可靠性及寿命，能满足精确传动要求需求，特别是能解决小分度圆直径内斜齿圆柱齿轮的精密切削加工。