一种具有高集成度自锁定永磁同步伺服电机

摘要

一种具有高集成度自锁定永磁同步伺服电机，包括：定子组件、转子组件、壳体组件、电连接器、电磁锁、编码器、深沟球轴承。电连接器设置在壳体组件的外部用于与外部设备实现电气连接，电磁锁、编码器以及定子组件均通过线缆和电连接器实现电气连接。转子组件包括：传动轴；传动轴的一端穿过壳体组件连接编码器，传动轴的另一端伸出壳体组件的外部用于连接外部运动机构，电磁锁、定子组件由传动轴的一端至另一端依次套装在传动轴上；传动轴的轴线和电磁锁的轴线共线；电磁锁固定连接壳体组件；深沟球轴承用于限制电磁锁以及传动轴的轴向位置。本实用新型具有运行可靠，比功率高、体积小、集成度高、重量轻的优点。