适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人，包括底盘主体和与底盘主体连接的悬挂避震机构、悬挂高度整定机构、电气驱动和控制机构，悬挂避震机构和悬挂高度整定机构均设置有两套，两套悬挂避震机构分别设置于底盘主体的两侧，每套悬挂避震机构通过一套悬挂高度整定机构与电气驱动和控制机构连接。通过悬挂高度整定机构实现左右两套悬挂避震机构相对底盘主体的独立高度调整，保证在对悬挂避震机构高度调整时的动力换向和持续输出；通过设置姿态感知机构感知机器人行进途中姿态变化，反推路况凹凸情况，实时控制调整悬挂避震机构高度，保证平稳性，提高越障性能，提高了移动平台的自适应性。