一种便于拆卸更换的工业机器人大臂

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂的右侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿并延伸至第一机械臂的左侧，所述输出轴的顶部和底部均固定连接有卡块，所述输出轴的外表面活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧开设有连接槽，所述输出轴位于连接槽的内部，所述输出轴的左侧开设有螺纹槽，所述输出轴的左侧活动连接有限位板，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿并延伸至限位板的左侧。该便于拆卸更换的工业机器人大臂，方便拆卸更换，提高工作效率。