船舶焊接机器人移动龙门平台结构

摘要

一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括基座(1)、X轴移动装置(2)、立柱(3)、横梁(5)、Y轴移动装置(6)、Z轴移动装置(7)，两行基座(1)平行安装在焊接工作场地上，X轴移动装置(2)分别安装在基座(1)上，X轴移动装置(2)上安装立柱(3)，立柱(3)的顶端固定横梁(5)，横梁(5)架设在两立柱(3)之上，Y轴移动装置(6)安装在横梁(5)上，Z轴移动装置(7)设置在Y轴移动装置(6)上；两座X轴移动装置(2)与两根立柱(3)和横梁(5)组成龙门架。本实用新型利用大型3轴龙门架结构实现焊接机器人能在大跨度范围内，且辅助配合CCD工作进一步提高机器的焊接质量。