制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手

摘要

本实用新型提供了制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，安装底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有机械臂底座，所述机械臂底座上安装有机械臂转盘，所述机械臂转盘上安装有多自由度机械臂；所述多自由度机械臂的末端安装有用于曲块夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手包括机械手底板，所述机械手底板的其中一个侧边对称固定安装有固定夹板，与固定夹板相对的侧边对称安装有活动夹板，所述活动夹板通过压紧板固定安装在滑移块上，所述滑移块与用于驱动其滑动的夹紧动力装置相连。此夹取码垛机械手能够用于自动化制曲生产线上曲块的自动夹取，并配合机械臂实现曲块的自动码垛作业，进而提高了自动化程度，提高了曲块的生产效率。