一种基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，包括：微处理器电路；电源供电电路；摄像头采集电路；电机驱动电路包括：总线驱动芯片；第一电机驱动芯片；第二电机驱动芯片；第三电机驱动芯片；第四电机驱动芯片；第一电机；第二电机；所述总线驱动芯片的第十八引脚连接所述微处理器电路的第一引脚，所述总线驱动芯片的第十七引脚连接所述微处理电路的第二引脚，用于控制所述第一驱动电机的转速；所述总线驱动芯片的第十六引脚连接所述微处理器电路的第三引脚，所述总线驱动芯片的第十五引脚连接所述微处理电路的第四引脚，用于控制所述第二驱动电机的转速。采集汽车与前方车辆或者障碍物的距离，通调整电机的转速，提高行车安全系数。