一种新型应变式六轴力传感器

摘要

本实用新型涉及六轴力传感器的技术领域，公开了一种新型应变式六轴力传感器，包括六轴力传感器主体，六轴力传感器主体包括弹性元件、上盖板及下盖板，上盖板安装在弹性元件上部，下盖板安装在弹性元件底部；弹性元件包括方形轮箍、十字梁、方形法兰测量部件以及分别设置在方形轮箍的四个内侧壁上的平行梁；平行梁与方形轮箍的顶面和底面都具有间隔，十字梁具有四个测力臂，任意相邻的两个测力臂相互垂直布置，四个测力臂分别与四个平行梁一一对应连接，测力臂和与其对应连接的平行梁相互垂直；六轴力传感器的弹性元件采用一体式设计，结构紧凑、牢靠、测量精度高、相互干扰小，六轴力传感器整体高度低、可实现在低矮空间中使用。