电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统，电机驱动器包括微处理器、分别与所述微处理器连接的通讯单元、编码器反馈电路以及功率驱动电路，通讯单元包括I/O通讯单元，I/O通讯单元包括与微处理器连接的，且支持兼容共阴和共阳的单端信号输入电路和兼容NPN和PNP形式的单端信号输出电路至少一种，用于将来自外部的第一信息发给微处理器或将来自所述微处理器的第四信息发给外部设备；编码器反馈电路与编码器连接，用于将编码器发送的第二信息传递给微处理器；微处理器还用于通过功率驱动电路与电机连接，在电机运行过程中根据但不限于第一信息和第二信息进行判断后控制电机。