安全带卷簧和止动卡装配装置

摘要

本实用新型提供一种安全带卷簧和止动卡装配装置，包括底座，底座中间设有放置夹具，底座左侧设有滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动支架，滑动轨道右侧设有横推气缸，横推气缸输出端与滑动支架右侧连接，滑动支架左侧上端设有安装支架，安装支架上端设有伺服电机，伺服电机下端连接有升降杆，升降杆下端连接有卡接块，底座左侧设有支架，支架下端设有第一视觉检测装置，支架上设有机械夹爪，机械夹爪上设有第二视觉检测装置，底座左端前侧设有振动盘。通过第一视觉检测装置检测观察并控制伺服电机转动，减少安装孔偏差；通过第二视觉检测装置引导机械夹爪抓取止动卡并进行装配，减少了人工装配过程，提高了生产效率。