公开/公告号CN210377097U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-04-21
原文格式PDF
申请/专利权人 河北史塔克教育科技有限公司;
申请/专利号CN201921529558.3
发明设计人 张梦杰;
申请日2019-09-16
分类号
代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司;
代理人葛钟
地址 050000 河北省石家庄市桥西区中华南大街与新石北路交口天下玉苑6-3-2501
入库时间 2022-08-22 13:27:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-21
授权
授权
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 用于驱动机器人的控制装置具有辅助控制元件,该辅助控制元件独立于主控制元件而沿致动方向的操作方向起作用或与之相反
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序