一种增材制造的气动抓手装置

摘要

本实用新型涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。停止并释放压缩空气后，由弹簧推动气囊回到初始位置，实现放松功能。本实用新型主体结构使用增材制造技术一体成型，产品可由尼龙粉末直接熔融固化而成，可以满足气动抓手的一体化要求，减少装配零件的数量，同时能够满足抓手形状的定制化要求。