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公开/公告号CN210256162U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-04-07
原文格式PDF
申请/专利权人 孙世前;
申请/专利号CN201921252777.1
发明设计人 孙世前;
申请日2019-08-05
分类号
代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司;
代理人李枝玲
地址 116317 辽宁省大连市瓦房店市长兴岛三道咀村三道咀子屯373号镇
入库时间 2022-08-22 13:06:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-07
授权
机译: 一种用于减少机械结构和系统中振动的设备。主要用于绝缘体的地震运动,以减少机械结构或系统中产生的强度和变形
机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译: 确定可变形组织矩阵中工具插入路径的方法以及采用该方法的机器人系统
机译:白色和彩色噪声驱动的机械结构随机稳定性的基于计算机的案例研究:利用人工智能技术设计一种有效的主动悬架系统
机译:变形金刚:采用机器人纺织品建造的可改变形状的太空系统
机译:一种艺术治疗机器人的设计:对从事机器人情感和创意绘画的理论基础的探索性回顾
机译:电缆驱动并联机器人Carisa的设计与分析:一种用于检查和扫描艺术品的有线机器人
机译:从恐怖艺术到疯狂的鞭击者电影的连续过程,采用一种心理分析方法来分析恐怖电影的功能和吸引力
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动的时空变形
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:大孔径可变形反射镜,带有转移的单晶硅膜,采用大行程pZT单晶片执行器驱动