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一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置

摘要

本实用新型公开了一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置,包括箱体以及设置在箱体内的偏心轴,所述偏心轴的第一偏心部和第二偏心部上分别设置有两个外齿轮,所述外齿轮对应的箱体内壁上设置有内齿轮,所述内齿轮与外齿轮配合啮合,两个外齿轮之间还设置有多个驱动销,多个驱动销两端与两个端盘连接配合形成行星架结构并输出动力,所述内齿轮的齿廓、外齿轮的齿廓均为圆弧,所述内齿轮与外齿轮存在初始啮合间隙。本实用新型解决了复杂曲线高精度加工以及齿廓修形问题,并保持良好的精密运行效果。

著录项

  • 公开/公告号CN210153157U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-03-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州博安捷机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201920790987.X

  • 发明设计人 李伟达;李轩;杨杰;

    申请日2019-05-29

  • 分类号

  • 代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人殷海霞

  • 地址 215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号B07号楼331单元

  • 入库时间 2022-08-22 12:49:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-17

    授权

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