移动式高精度测量机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种移动式高精度测量机器人系统，包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端；移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜；自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台，无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上；无线接收电台安装于移动式测量小车的底盘上，与无线发射电台配对；自动跟踪全站仪跟踪360°棱镜，并将其三维坐标数据实时传输到无线接收电台；手持移动终端通过无线的方式控制移动式测量小车进行测量工作。本实用新型利用全站仪跟踪和引导测量小车，并对车载扫描设备进行定位与定向，从而实现对施工完成面的绝对坐标进行快速和精准地测量。