自主移动焊接机器人视觉控制装置

摘要

本实用新型涉及激光焊接检测技术领域，尤其为自主移动焊接机器人视觉控制装置，包括横摆导轨、安装杆、安装壳体和球形壳体，所述横摆导轨上安装有安装杆，所述安装杆一端的下方位置上安装有激光焊头，所述激光焊头一侧的安装杆上安装有安装壳体，所述安装壳体内部的下方位置上安装有转动架，所述转动架内设置有球形壳体，所述球形壳体通过转轴与转动架之间转动连接，所述球形壳体与转动架之间的转轴上安装有传动轮，所述转动架一侧的安装壳体内安装有电机；本实用新型中，通过设置安装壳体和球形壳体，使该装置便于安装和拆卸，增加了装置的维修效率，增加了装置对影像捕捉的真实度，增加了加工的精度。