一种用于脑卒中后遗症患者的肢体辅助康复系统

摘要

本实用新型公开了一种用于脑卒中后遗症患者的肢体辅助康复系统，其主要由主框架，运动发生机构及运动执行装置三部分构成。通过运动发生机构和初始位置规划，能够仅通过一个驱动电机的连续运动，实现下肢两个脚踏板相位相反的往复运动及上肢旋转摇臂的同步运动。它具有多种康复训练模式，配合吊装装置及多功能座椅靠背，患者可被动地进行站姿及坐姿的下肢步态康复训练和上肢康复训练，且可根据身体状况对训练幅度、频率进行无级调节。本实用新型还采用一个位于脚踏板与连杆末端之间的偏置杆，实现标准对心曲柄滑块机构运动特性，消除脚踏板运动急回现象。