一种仿人动作的机器人手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种仿人动作的机器人手臂结构，包括安装座、机身、平移机构和夹持机构，安装座四端均通过紧固螺栓可拆卸连接在生产设备上，安装座上表面固定连接有机身，机身一侧固定连接有控制面板，机身上端设有平移机构，平移机构一侧设有夹持机构，有益效果是：通过设置平移机构，利用传动板与多个连杆之间的配合，通过电动推杆驱动可实现整体伸展，从而实现夹持机构来回平移，同时设置承重盘，避免两端平衡度失调，安全性更高，平移稳定性更高；通过设置夹持机构，利用两个半齿牙齿轮啮合传动，在两对连杆的活动下，可实现夹持臂伸长即夹持或收缩即释放，夹持更方便稳定，活动范围更广。