一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件

摘要

本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件，包括清洗筒节，所述清洗筒节包括自右至左顺次连接的喷淋组件、往复刷头组件和刷头驱动组件；所述喷淋组件包括积水环和若干个扇形喷嘴，若干个所述扇形喷嘴均布在积水环上；所述往复刷头组件包括中空刷头固定筒、包覆于中空刷头固定筒外侧壁的若干个刷头安装座和若干个刷头。本实用新型结构简单，通过驱动电机带动齿轮环转动从而带动凸轮转动，设置在凸轮槽内的凸轮随动器在凸轮槽内运动且通过推拉杆实现刷头固定座带动刷头沿直线往复运动，提高了对炮管内壁的清洗效果，全方位、无死角的对炮管内壁进行清洗，大大提高了清洗效果和清洗效率。