一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机

摘要

一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承；波发生器包括凸轮和螺钉，凸轮包括凸轮本体和凸台，凸轮本体的外周上设有两个环形凹槽，凸台上设有迫紧槽和螺钉孔，螺钉连接于凸台的螺钉孔内；柔性轴承套于凸轮本体外，第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内，第一扣环和第二扣环对柔性轴承轴向限位；波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内，刚轮套于柔轮外，交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接。该谐波减速机连接电机时，通过螺钉和螺钉孔的锁紧力使凸台抱紧电机轴，提高了传动精度，避免了键和键槽的加工误差的影响，安装更加简便。