光电经纬仪动态误差修正方法

摘要

光电经纬仪动态误差修正方法，涉及光电测控领域，解决现有由于光电经纬仪动态测量过程中，编码器采样中心与红外相机曝光中心不同步，而导致的系统延时误差的问题，标定检测架；并取获得的三个正倒镜数据的平均值作为真值；延时参数设计；设定相机的外触发同步信号延时TD，选择编码器值，从而实现曝光时间中心与脱靶量、编码器的采样时刻三者对齐；动态测角精度计算设置红外相机的外触发同步延时TD，然后设置红外经纬仪的伺服控制参数和摆幅，使用红外经纬仪对全视场正弦运动时的数据进行采集；获得方位角和俯仰的信息；将的方位角和俯仰角信息分别与步骤一获得的真值作差，取平方根的值，即获得测角精度，实现对误差的修正。