基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮

摘要

本实用新型提供了一种基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮，包括：微控制单元，CAN总线接口单元，编码器接口单元，轴选接口单元和倍率选择接口单元，其中，微控制单元分别与CAN总线接口单元、编码器接口单元、轴选接口单元和倍率选择接口单元相连接；CAN总线接口单元通过CAN总线连接电子手轮扩展装置和运动控制卡；编码器接口单元连接电子手轮的编码器；轴选接口单元连接电子手轮的轴选开关；倍率选择接口单元连接电子手轮的倍率选择开关；微控制单元将脉冲信号、轴选信号和倍率选择信号发送到运动控制卡。本实用新型缓解了现有技术中存在的电子手轮的连接线较多和安装施工难度大的技术问题。