一种用于管道机器人的螺旋驱动机构

摘要

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构，包括驱动体和保持体；所述驱动体由驱动体机身、支撑轮架和驱动轮构成；所述保持体由支撑轮架、驱动轮、电机和保持体机身构成；保持体和驱动体之间用联轴器连接。本实用新型改进了螺旋驱动的支撑面少和效率低的缺点，提高了管道机器人的行走效率和过弯能力，简化了机构结构，使控制方便简单，提高了管道机器人在复杂环境下的工作能力。