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机译:一种简单新颖的螺旋驱动管道机器人
Univ Hong Kong, Dept Mech Engn, Hong Kong, Hong Kong, Peoples R China;
Southwest Petr Univ, State Key Lab Oil & Gas Reservoir Geol & Exploita, Chengdu, Sichuan, Peoples R China;
Southwest Petr Univ, State Key Lab Oil & Gas Reservoir Geol & Exploita, Chengdu, Sichuan, Peoples R China;
In-pipe robot; Helical drive; Traction force; Track drive; Timing belt;
机译:基于复合行星齿轮传导的主动螺旋驱动自平衡 - 管道机器人的开发
机译:变螺距螺旋驱动管道机器人
机译:基于复合行星齿轮的螺旋驱动管道内机器人
机译:带螺旋驱动的新型管道机器人设计
机译:简化变速无刷电动机驱动器的新技术。
机译:螺旋机器人的磁性定位和控制用于清除浅层血块
机译:用于管道机器人的差动驱动器的自主弯头控制器