基于delta机器人的分拣码垛装置

摘要

一种基于delta机器人的分拣码垛装置，包括机架、delta机器人、输送流水线、CCD相机、垫板送料机构、传送流水线、次品回收机构、控制系统，所述delta机器人设于机架内，所述输送流水线、垫板送料机构、传送流水线、次品回收机构设于delta机器人的下方，且输送流水线、垫板送料机构、次品回收机构设置在传送流水线的两侧，所述CCD相机设于输送流水线的上方，所述CCD相机的检测端朝向输送流水线，所述垫板送料机构包括第一驱动件、底座、升降台，所述第一驱动件设于底座上并与升降台驱动连接，第一驱动件驱动升降台沿竖直方向移动，能够准确的对PCB板进行信息识别，高效、快速的PCB板进行分拣码垛，有效的节省时间与人力，促进生产线的作业效率与合格率。