不基于模型控制逆向旋转开式转子燃气轮机的方法和设备

摘要

本发明涉及不基于模型控制逆向旋转开式转子燃气轮机的方法和设备。公开一种用于开式转子控制的简单、稳定可靠且系统性的控制方案，其具有差速齿轮箱。当CROR发动机的两个逆向旋转转子被差速齿轮箱调节时，两个转子速度针对给定的输入扭矩而耦合。本公开提供的方案通过将原始的单独的执行器输入和速度输出变换成差量&平均输入和输出而在数学上对这两个转子解耦。因为装置的新形成的控制系统表示具有解耦输入/输出映射，所以由此可应用简单的SISO控制。此外，目前的控制方案允许在双发动机运载工具上的四个转子之间有简单且非常协调的速度相同步。