运输工具的停车控制和装卸控制系统、运输工具及车辆

摘要

本申请提供了一种运输工具的停车控制和装卸控制系统、运输工具及车辆，涉及自动驾驶技术领域。系统包括运输工具的停车控制装置、设置在运输工具上的UWB标签和设置在装卸设备处的至少三个UWB基站；运输工具的停车控制装置与UWB标签连接；UWB标签能够与各UWB基站进行通信；运输工具的停车控制装置获得装卸设备处的至少三个UWB基站的位置信息；UWB标签与至少三个UWB基站进行交互；运输工具的停车控制装置通过UWB标签与至少三个UWB基站进行的交互得到UWB标签与各UWB基站的距离信息，确定UWB标签的位置信息，确定运输工具的位置信息；在运输工具停车未到位时，对运输工具进行控制，直至运输工具停车到位。