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公开/公告号CN209887627U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-01-03
原文格式PDF
申请/专利权人 山西农业大学信息学院;
申请/专利号CN201920653441.X
发明设计人 张孝元;王蕊;陈杰;张翔;王磊;
申请日2019-05-05
分类号
代理机构
代理人
地址 030800 山西省晋中市太谷县学院路8号
入库时间 2022-08-22 12:03:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-03
授权
机译: 适应性碰撞结构的支撑,适应性碰撞结构,车辆,至少一种适应性碰撞结构的适应方法以及制造支撑的方法
机译: 力争一种自适应碰撞结构,自适应碰撞结构,车辆,用于适配至少一个自适应碰撞结构的方法和用于制造支柱的方法
机译: 用障碍物控制机器人的碰撞的系统,装有这种机器人的机器人以及用障碍物控制机器人的碰撞的方法
机译:在动力学约束条件下安全的多机器人导航-在快速的机器人足球比赛中,团队无需任何人工干预即可比赛,避免碰撞和障碍,并协调行动以实施团队策略和战术
机译:使用具有多个模糊逻辑概率评估器的有限状态机进行实时机器人足球比赛事件检测
机译:大学生的机器人比赛及其教育意义
机译:大学生对大学生足球比赛的刻板印象和刻板印象:超越明显。
机译:比赛中防守截断动作的生物力学分析:大学生足球比赛六例
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人清场比赛(R2C2)比赛活动和规则