一种服务型机器人头部运动装置

摘要

本实用新型涉及一种服务型机器人头部运动装置，包括：摇头运动机构、点头运动机构和点头限位机构，摇头运动机构包括数字舵机、摇头固定板、摇头法兰转轴、摇头过渡轴和点头固定座，点头运动机构包括步进电机、头部壳体固定板、第一点头转动板、第二点头转动板和点头法兰转轴，点头限位机构固定于点头固定座上用于限定第一点头转动板上扬或下垂的旋转角度。实用新型结构简单，能够实现机器人头部的点头运动和摇头运动；点头限位机构能够限制机器人点头时上扬和下垂的最大角度，保证头部在点头过程中不会超过范围而影响机器人对点头运动的控制；同时本装置在使能状态下不会被损坏，且在未使能状态下电机保持扭矩而不能随意被转动。