一种360°扫描三维激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种360°扫描三维激光雷达，包括控制模块、发射单元、接收单元和旋转模块，控制模块分别与发射单元、接收单元、旋转模块连接，发射单元包括多个具有不同发射角度的PLD准直模组，或者发射单元包括PLD准直模组和一维扫描微振镜，旋转模块包括别汉棱镜、镜座、双电机和转镜，双电机包括第一电机和第二电机，第一电机设置在第二电机的上方，别汉棱镜设置在镜座中，镜座和第一电机的内转子刚性连接，转镜和第二电机的内转子刚性连接，别汉棱镜与转镜的中心轴线重合。本实施例提供的技术方案通过别汉棱镜和双电机组合既实现了360°扫描测距，又避免了使用寿命有限的滑环结构，也避免了使用无线供电和无线传输结构。