一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置

摘要

本实用新型属于机器人快换技术领域，尤其为一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，包括锁紧钢球座，所述锁紧钢球座的外表面开设有钢珠槽，且所述钢珠槽内安装有锁紧钢球，所述锁紧钢球座为中空结构，且所述锁紧钢球座的内部滑动连接有活塞柱，所述活塞柱的外表面固定连接有顶柱，所述顶柱的底部与所述活塞柱固定连接；当工装和锁紧钢球座分离时，反向提供气源和压力，活塞柱下移，锁紧钢球复位，锁紧钢球座沿竖直方向移动，工装和锁紧钢球座分离将液压油通过管路引入锁紧钢球座通道内，对液压油加压，液压油推动顶柱，顶柱推动活塞柱向下推动，锁紧钢球复位，从而在不损坏原有设备的同时解除锁死状态。