一种仓库货架转运输送装置

摘要

本实用新型公开了一种仓库货架转运输送装置，包括基座、可调节地脚、X轴平移机构、Z轴平移机构和Y轴平移机构，所述基座的左右两侧均安装有可调节地脚，所述基座的上方安装有X轴平移机构，所述X轴平移机构的上方安装有Z轴平移机构，所述Z轴平移机构的一侧安装有Y轴平移机构。该仓库货架转运输送装置，属于直角坐标桁架式机器人结构，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的工业设备，装置能够搬运物体以完成各种作业，其速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，可以满足实际仓库和生产车间的需要，装置整体通过可调节地脚放置在地面上，便于保持装置整体水平。