一种多自由度鸟窝拆除装置

摘要

一种多自由度鸟窝拆除装置，属于电力设备领域，所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与拆除装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；该实用新型实现了清除杆前端有多个自由度，保证了在清除过程中不会被电塔的桁架结构干扰，保证了清除的效率。