一种两轮自平衡移动机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种两轮自平衡移动机器人控制系统，包括有安装在两轮自平衡移动机器人内部的主控芯片以及与主控芯片连接的电源、速度测量传感器、轨道循迹传感器、参数调整模块和电机驱动模块，还包括有安装在两轮自平衡移动机器人底部的与主控芯片连接的倾角测量传感器和安装在两轮自平衡移动机器人上的与主控芯片连接的显示模块和蓝牙信息接收采集模块，倾角测量传感器包括有加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪采集的数据通过数据融合单元发送给主控芯片，所述的轨道循迹传感器是由工字型电感构成的，所述的电机驱动模块还与两轮自平衡移动机器人内部的驱动电机连接。本实用新型采用多传感器的信息融合，可以得到更加准确的测量数据。