一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机

摘要

本实用新型公开一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机，其包括壳体、设置在所述壳体上的输入轴、输出轴、设置在所述壳体内的一级行星传动机构、二级行星传动机构，以及连接所述一级行星传动机构、所述二级行星传动机构的中心轴，由于本实用新型采用输入轴贯穿一级行星传动机构、二级行星传动机构，并采用转动套设在输入轴上的中心轴连接一级行星传动机构、二级行星传动机构，使得输入轴能够套设在输入轴上，从而实现减速机的输入轴与输出轴位于同侧并同心传动。