一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌

摘要

本实用新型公开了一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，包括主框架、底座连接盘、第一手指、拇指、手掌掌面、展示底座、舵机后盖、舵机和舵轮带固线机构；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的机器手掌真实模仿了手掌和手指的关节，每个关节均有两个微轴承并使用耐磨的弹力水晶线做为收拉牵引线，因此使用寿命长，可持续工作。其次，用户可通过手机APP将手势运动指令集通过蓝牙透传模块传给控制器，实现了手势及运动速度自定义变换以配合商业宣传需要。再次，机器手掌内安装过载自卸力功能的舵机搭配弹力水晶线来实现高低负载自适应，达到了柔性要求，保证了人身及自身安全。