一种视觉引导拆垛码垛机器人装备

摘要

本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，机器人拆垛码垛设备的左侧设有贴标系统，机器人拆垛码垛设备的下侧设有码垛工位。本实用新型采用机器人拆垛码垛设备、托盘流转系统、贴标系统、码垛工位、安全防护网，对平面工件进行自动化拆垛、打标和码垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率。机器人末端执行器采取不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面工件进行拆垛和码垛。