基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台

摘要

实用新型公开了一种基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台，具体涉及电机实验技术领域。基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台、可扩展性强，成本较低。该基于嵌入式系统的电机半实物仿真平台，包括电机、编码器、驱动器和核心板，核心板采用STM32F103ZET6，电机固定于电机支架上，电机的输入端连接驱动器，输出端通过联轴器连接编码器，编码器固定于编码器支架上，编码器的输出端连接核心板，驱动器的输入端连接核心板。电机支架呈L型，其竖直面上设有第一通孔，电机的输出轴穿过第一通孔连接联轴器，编码器支架呈L型，其竖直面上设有第二通孔，编码器的轴穿过第二通孔连接联轴器，第一通孔与第二通孔的高度相等。