用于药品库房管理的智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于药品库房管理的智能机器人，包括智能机器人本体、机械手臂和夹持装置等，夹持臂包括蜗轮蜗杆减速电机、臂杆、多级气缸和橡胶垫，蜗轮减速电机的电机座与智能机器人本体固定连接，臂杆的一端与蜗轮蜗杆减速电机的输出轴固定连接，另一端与多级气缸的固定端固定连接，多级气缸的伸缩端固定橡胶垫；机械手臂、导航扫码模块、货物扫码模块和蜗轮蜗杆减速电机分别与微处理器连接，微处理器通过无线数据传输模块与药品库房管理中心服务器通信。本实用新型所提出的智能机器人可同时实现对高处药品货物和低处药品货物的取放，提高了货物分拣的效率，降低了大量的人力成本，且货物分拣精度高，特别适用于大型药品智能库房的管理。