可浮箱升降的海底犁式挖沟机

摘要

本实用新型公开了一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机，包括前后机械手，转向机构，机架，犁体和滑靴，滑靴左右对称布置于机架的前端两侧，前后机械手分布与机架的前后两端，犁体设置于机架底部，机架上设置有浮箱，浮箱可以根据不同土壤硬度需要，通过进排水调整浮力大小，从而实现挖沟机水中有效重量的调整，转向机构调整挖沟机的拖拽角度，实现挖沟机转弯方向的调整。本实用新型前后机械手包括提升机械手及导向机械手，增加了提升机械手；本实用新型的转向机构只有一个三角架结构，结构简单，稳定；本实用新型犁体开合结构，三点受力，更稳定；本实用新型机架上带有前后共四个浮箱，可以控制前后浮箱升降，控制挖沟深度。