一种基于ZigBee和GPRS的高速列车运行姿态测量系统

摘要

本实用新型公开了一种基于ZigBee和GPRS的高速列车运行姿态测量系统。包括:无线传感器终端节点，该节点上的传感器模块包含了惯性测量单元、温度传感器、测速传感器、风速传感器和风向传感器等；簇头节点用来负责管理当前簇内的簇成员节点即终端节点，接收终端节点发来的数据和本地数据进行融合处理并转发给协调器节点；协调器节点的作用是进行网络的初始化、组织网络节点和处理各个节点发送来数据并且将处理后的数据发送给GPRS无线通信模块；GPRS无线通信模块起着与上位机通信作用。该系统采用无线传感网与移动通信网相结合的组网方式，通过CC2530芯片采集并传送协调器节点，以协调器节点为核心单元对测量的数据汇总进行分析和报送，经由GPRS无线通信模块的MC35I芯片发送给上位机。这样可以更加精确地测量高速列车运行姿态参数。