一种步进电机驱动电路及步进电机控制器

摘要

本发明公开了一种步进电机驱动电路，其中，A相功率放大电路的输出端与步进电机的A相端子相连，B相功率放大电路的输出端与步进电机的B相端子相连，A相积分放大电路包括有积分放大器U4D、积分放大器U5D、电压跟随器U5C和电位器DR2，B相积分放大电路包括有积分放大器U4C、积分放大器U5B、电压跟随器U5A和电位器DR1，通过调节电位器DR1和电位器DR2实现步进电机在工作之前的校准，消除前端电路对该驱动电路造成的误差，同时，利用两个电压跟随器分别对步进电机的两相电流进行检测，并且将检测结果分别反馈回积分放大电路，从而保证该驱动电路恒流输出。