一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手

摘要

本实用新型提出一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，该电动抓手的壳体为正六面体形状，壳体的一个侧面和下面安装有光传感器，壳体的前表面固定有固定臂且活动连接有运动臂，壳体的内部安装有驱动电机和控制机构，控制机构控制壳体的移动和驱动电机的运行，驱动电机驱动运动臂运动，两个限位块固定于运动臂运动的两侧边界处。解决了现有技术没有适合的抓手与智能水质化验装置中的检测装置配合，无法做到自动抓取试管与移动的技术问题，提供一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，根据可编辑的现有技术的程序控制，可完成与药液导入以及检测装置配合，达到自动化精准抓取试管完成检测的目的。