一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统，用于解决现有输送电能表表箱的AGV车采用的是磁条导航方式，造成后续AGV车的路线调整不方便的技术问题。本实用新型实施例包括AGV车体；AGV车体的底部安装有多个车轮，车轮连接有驱动电机，AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器，场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器，多束激光场景传感器与场景导航控制器进行连接，主控制器与驱动电机、场景导航控制器进行连接。本实施例中的AGV车体上安装有场景导航控制装置，利用多束激光场景传感器通过激光实时扫描AGV车行走区域的场景，并与设置规划的路线场景进行匹配计算，确定行走路线。