一种储罐自动检测爬行器

摘要

本实用新型涉及一种爬行器，更具体的说是一种储罐自动检测爬行器,包括装置外壳、动力机构、运动机构和中间连接器，可以通过多个运动机构上设置的环形磁铁产生磁力可以在储罐上自由运动，并且可以在负重的情况下进行检测工作，并通过编码器记录装置行走的距离；通过三挡开关接口内设置的三挡开关完成内部电源和外部电源的相互切换，通过通信线将遥控器与爬行器连接实现有线控制，通过Lora远程控制模块实现遥控器对爬行器的无线控制，有线和无线的控制形态取决于遥控器是否连线自动选择；通过内部电源和外部电源为控制电路供电，控制电路控制两个动力机构上的电机转动方向和转动速度的改变，实现装置转弯、减速和两侧差速运动等复杂运动。