开放式驱控一体化工业机器人控制系统的控制机箱

摘要

本实用新型公开了用于开放式驱控一体化工业机器人控制系统的控制机箱，包括机箱，所述机箱内设有后面板，所述后面板上垂直布置有六路电机驱动器，每个驱动器均连接有接触器，接触器下方装有滤波器；所述驱动器上方装有起到电磁隔离作用的金属板，金属板上方装有DSP运动控制器；电源输入端由电气断路器进行保护，并配有电源开关按钮和系统急停按钮。DSP运动控制器接收上位机计算发出的控制指令，转换为电机控制信号后，输出至电机驱动器，之后接入伺服电机控制其按规划运动。