对工程机械的工具的下降过程进行控制的方法

摘要

本发明涉及一种用于对工程机械的工具(3)的下降过程进行控制的方法。该工程机械具有液压系统(10)，所述液压系统(10)包括：液压缸(11)，其用于移动所述工具；和第一控制阀(12)，其用于控制来自液压缸的活塞侧(13)的液压流体流量；以及回收单元(14)，其连接至控制阀，用于通过从液压缸的活塞侧接收返回流量来回收能量。液压缸的活塞侧(13)和控制阀(12)彼此连接，并且液压缸的活塞杆侧(15)在所述控制阀和所述回收单元之间的位置(16)处连接至控制阀(12)和回收单元(14)。所述方法包括以下步骤：确定工具(3)的所要求的下降速度；确定液压缸(11)的活塞侧(13)的期望压力，和控制回收单元(14)提供反压力，以在液压缸的活塞侧产生期望压力；以及通过控制阀(12)，使液压缸的活塞侧(13)和回收单元(14)之间能够流体连通并且液压缸的活塞侧(13)和液压缸(11)的活塞杆侧(15)之间能够流体连通；以及控制所述控制阀(12)，使得流过控制阀的流量对应于所要求的工具(3)的下降速度。